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“草地生物多樣性監測機器人”完成首次野外測試

發(fā)布時(shí)間:2022年10月26日

  近日,衛星中心與合作研發(fā)團隊赴內蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗,開(kāi)展“草地生物多樣性監測機器人”的野外應用,利用履帶式和腿足式2款機器人在荒漠草原采集了草地物種圖像及光譜等數據。這標示著(zhù)該機器人正式開(kāi)始進(jìn)入應用優(yōu)化階段。

  傳統的草地生物多樣性地面調查和監測工作量大,耗時(shí)耗力。針對這一問(wèn)題,生態(tài)環(huán)境部衛星環(huán)境應用中心聯(lián)合濰坊學(xué)院和中科院空天信息創(chuàng )新研究院組成研究技術(shù)團隊,依托“草地生物多樣性無(wú)傷害遙感監測技術(shù)與應用示范”重點(diǎn)研發(fā)項目課題,設計研制了兩款草地生物多樣性監測機器人,目的是實(shí)現對草地植物物種、高度、生物量等參數的實(shí)時(shí)監測,切實(shí)提高草地樣方調查的自動(dòng)化水平。

  履帶機器人具有負載能力強、通過(guò)性好、續航時(shí)間長(cháng)等優(yōu)勢,可配合搭載視頻相機、高光譜及激光三維掃描儀等載荷,實(shí)現針對樣地尺度草目標的自主路徑導航規劃、智能避障、高精度信息采集、高通量數據回傳等功能的全天候監測作業(yè);腿足機器人具有行動(dòng)靈活、對草地的破壞小等特點(diǎn),可搭載可見(jiàn)光/多光譜相機實(shí)現對草地的無(wú)傷害監測。兩款機器人作為衛星中心“草地生物多樣性天地一體化智能裝備”的一部分,將顯著(zhù)提升草地生物多樣性的精細化、智能化監管水平。

履帶式(左)和腿足式(右)機器人開(kāi)展草地生物多樣性數據采集

 

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